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控制系統(tǒng)，通過DLL庫文件，和控制卡進(jìn)行通訊。

控制系統(tǒng)，主要進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)控制算法的計(jì)算（直線，圓弧，不規(guī)則曲線插補(bǔ)），G代碼解析，小線段前瞻算法處理。

XHC-MKX.DLL：由控制卡提供該DLL，控制系統(tǒng)，通過調(diào)用XHC-MKX.DLL庫函數(shù)，可以下傳數(shù)據(jù)給控制卡。系統(tǒng)主動(dòng)向控制卡發(fā)起數(shù)據(jù)。

1.采用 USB 電纜和計(jì)算機(jī)通訊，USB 通信標(biāo)準(zhǔn)：USB 2.0
2.控制卡支持 6 軸聯(lián)動(dòng)
3.控制卡輸出脈沖均勻，最大脈沖頻率 2MHZ
4.控制卡支持 16 個(gè)輸入 IO 口，所有輸入口，低電平有效
5.控制卡支持 8 個(gè)輸出口，輸出口開路輸出。
6.控制卡支持變頻器接口，支持模擬量 0——10V 輸出，或 0——5V 輸出。
7.控制卡支持 PWM 輸出，PWM 頻率 2KHZ
8.EMI 設(shè)計(jì)，穩(wěn)定可靠，避免變頻器工作，影響 USB 通訊不穩(wěn)定。
9.控制卡支持軟限位，硬限位，原點(diǎn)開關(guān)，支持對(duì)刀信號(hào)，急停信號(hào)控制。
10.控制卡提供 WINDOWS 標(biāo)準(zhǔn) DLL 庫函數(shù)，提供 API 程序接口，供應(yīng)客戶進(jìn)行 2 次開發(fā)。

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六、技術(shù)參數(shù)

 

類別	參數(shù)描述
輸出控制： 方向+脈沖	驅(qū)動(dòng)電流	隔離開路輸出：5V，20mA
	驅(qū)動(dòng)方式	脈沖+方向輸出
	輸出頻率	2000KHZ
	支持軸數(shù)	PMK3-V：支持3軸 PMK4-V：支持4軸 PMK6-V：支持6軸
主軸調(diào)速輸出： 支持3種模式輸出	模擬調(diào)速電壓輸出	0-10V
	PWM輸出	5V，1KHZ，占空比：0到100%
	脈沖+方向輸出	最小輸出頻率：15HZ 最大輸出頻率：4KHZ
8路輸出口	驅(qū)動(dòng)電流	隔離開路輸出最大電流50mA; 最大驅(qū)動(dòng)電壓：25V， 低電平有效
16路輸入口	輸入電流	隔離輸入：5mA，最大電壓25V
USB接口	符合USB2.0標(biāo)準(zhǔn)，支持全速傳輸模式

 

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七、包裝說明

PMKX系列控制卡	1個(gè)
控制卡USB連接線	1根
PMKX光盤	1張
包裝盒尺寸	275*144*42mm
重量	0.7KG

 

 

 

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